岡山大学 大学院

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自然科学研究科

産業創成工学専攻
システム構成学研究室

システム構成学研究室（鈴森研究室）は、アクチュエータ※を中心とした各種機能デバイスと、これらのマイクロマシンやメカトロニクスシステムへの応用に関する教育研究を行っています。学外の研究プロジェクトへの参加や民間企業との共同研究を積極的に推進し、実用化を目指して研究を進めるとともに、研究活動を通じてメカトロニクスに関する基礎と応用能力を身につけた人材の育成に努めています。また、岡山県「ミクロものづくりネットワーク」参加企業とも連携し、難易度の高い精密加工を活用して研究を進めています。

研究室メンバーは42名（2007年6月）。電磁／油空圧／圧電／静電／高分子／SMA／光駆動など種々の原理に基づく機能デバイスの開発と応用について大きく分類して、「マイクロシステム」、「柔らかい機械」、「ロボット･メカトロニクス」の3つの分野の研究を進めています。
研究テーマによっては加工技術も重要な研究要素となっています。そのために研究室には極細径ワイヤ放電加工機、NC精密加工機、レーザー加工機、基盤加工機、ディスペンサロボット、オゾン表面処理装置等さまざまな加工機をそろえています。その中のひとつとして2004年からMDX-650が採用されました。
ポリアセタール系樹脂（POM）材、アルミ材の加工に使用されています。

（鈴森康一教授　談：2007年6月）
MDXを使用するのは「柔らかい機械」の分野が最も多く、アクチュエータの大きさで言えば中間的な大きさのものに使用しています。平板で図面にしやすい大型のものや大量に必要とするものは外部に発注しています。
材料はアルミ部品にも使いますが、シリコン部品の型をPOM材から削り出すのに使うことが多く、稼働率はとても高くなっています。
試作がCAD/CAM、CAEと結びつくことで研究のスピードはとても早くなりました。